『政宗くんのリベンジ』は歴史アニメではありませんが、各キャラの名前は戦国武将である伊達政宗の家臣や妻の名前に由来しています。性格や立ち位置も何となくモデルとなった人物に似せてある感じです。例えば、朱里小十郎が友人ポジなのは、片倉小十郎が伊達家で軍師を務めていたことが元ネタと思われます。
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秀吉の女好きや天下の動きを警戒して「いざというときのために、懐剣を常に携えております。私のことは気にせず、殿は大義に従って去就をお決めください」（意訳）という、気丈な手紙を書いたこともありました。
引用元：bushoojapan.com（引用元へはこちらから）
京都に人質にされた愛姫が着物が少ないと嘆くのを知ると
政宗はいくらでも上げるという手紙を愛姫の侍女を通して送ってます。
また晩年では病弱の政宗を心配する愛姫と
彼女にこんな姿を見せたくないという政宗の手紙などもあります。
お互い大切に思っていた感じです。
引用元：detail.chiebukuro.yahoo.co.jp（引用元へはこちらから）
《片倉小十郎》
政宗率いる伊達家をその智才で支えた。
戰場では軍師としての才も発揮し、政宗の参戦した主要な戦の殆どに出陣し、伊達氏の危機を幾度も救っている。
引用元：dic.pixiv.net（引用元へはこちらから）
小十郎が結婚し、妻が懐妊し、出産が近くなったとき、小十郎は妻に男が生まれたらすぐ殺すように命じる。主君政宗にまだ子ができぬうちに嫡男が生まれては申し訳ないという忠義立てである。
引用元：blogs.yahoo.co.jp（引用元へはこちらから）
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《猫御前》
正室の愛姫とは仲が良く、姉妹のようだったと言われる。
“猫”と言うのは愛称であり、政宗がつけたものとされている。
扇子を振るってネズミを追いまわす姿、またネズミ退治をする姿を見た政宗がその愛くるしさに“猫”と名乗らせたと言う。
引用元：dic.pixiv.net（引用元へはこちらから）
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政宗が作った小判を直江が「不浄なもの」と言ったり、「戦場で後ろ姿しか見ていなかったので気付かなかった」とあいさつしなかったという逸話もあります
引用元：detail.chiebukuro.yahoo.co.jp（引用元へはこちらから）
人物・逸話という項目で、上記のエピソードが詳しく説明されています。
《義姫》
二度も戦場へ参じた鬼姫
伊達政宗との親子関係は中々複雑なものだったようで、政宗は折に触れ追悼の歌を詠んで終生敬愛する一方で、母には恨みもあると残している。また、疱瘡で醜くなった政宗よりも次男の竺丸の方を溺愛していたというエピソードが有名
引用元：dic.nicovideo.jp（引用元へはこちらから）
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名前は、戦国時代に東北地方を支配していた武将、伊達政宗に由来しています。