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バーニャ・カウダ（ピエモンテ語：Bagna càuda）はイタリア・ピエモンテ州を代表する冬の鍋料理である。ピエモンテ語で「バーニャ」は「ソース」、「カウダ」は「熱い」を意味する。
テーブルの上に“フォイョ“と呼ばれるテラコッタ製の鍋を置き、アンチョビ、火を通して柔らかくしたニンニク、オリーブ・オイルを混ぜ合わせたディップソースを温め、野菜を浸して食べるフォンデュに類似した料理である。

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使われる野菜は、カブ、セロリ、ペペローニ（パプリカ）、ニンジン、キャベツ、ラディッキオ、カーボルフィオーレ（カリフラワー）、トピナンブール（キクイモ）などの生野菜や、下茹でしたジャガイモ、カルド（野生のアーティチョーク）、カボチャ、ビーツなど。
通常は野菜につけて食べるが、焼いた肉、魚、茹でた肉などにもつける。ソースが残り少なくなると、最後に卵を割りいれてスクランブルエッグにして食べる。

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近年、日本ではバーニャカウダの風味を取り入れたディップや合わせ調味料などが多数商品化されている。
冷たいソースを使う場合はバーニャ・フレッダ、もしくはバーニャ・フレイダ(Bagna Freida.Freidaはピエモンテ語で「冷たい」を意味する)と呼ばれる。

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野菜の種類は問わず、バーニャカウダソースにはよく合うので、日本の野菜、きゅうりやダイコン、にんじん、白菜なども実によく合う。