空手師範の父親のもとで育ち、空手の実力は三段
高校時代はインターハイと国体で全国5位になった実績を持ち、東京農業大学進学後も空手部に所属する
2014年12月に女優、中越典子さんと結婚し、翌年8月に挙式し、17年5月3日に第1子となる長男を出産
2000年のテレビ朝日『未来戦隊タイムレンジャー』に“永井マサル”の芸名で、主役の“タイムレッド”こと浅見竜也役に抜擢されて俳優デビューを飾る
1年間の『タイムレンジャー』出演を終えてから、学業に専念するため休業
02年、芸名を本名の“永井大”に改め、TBS『マイリトルシェフ』で、矢田亜希子演じるヒロインと心を通わせる無口な青年・上畑耕太郎を演じ、俳優として再出発する
空手道を極めようとする主人公・狩野丈太郎を演じ、空手の腕前を存分に活かして、アクションシーンもすべて自分でこなした
その後は、西村了監督「天使の牙/B.T.A.」、グ・スーヨン監督「偶然にも最悪な少年」、塚本連平監督「ゴーストシャウト」などの映画に相次いで助演
03年、同じ事務所の先輩である高橋克典主演のテレビ朝日『特命係長・只野仁』に、昼は冴えないダメ会社員を装う主人公・只野の裏の顔を知っている後輩・森脇役
お色気とアクションをふんだんに盛り込んだこのドラマでも、アクションシーンなどで鍛え上げた肉体を高橋とともに披露
以降も、TBS『ヤンキー母校に帰る』、『砂の器』、『夢で逢いましょう』、フジテレビ『アットホーム・ダッド』、『鬼嫁日記』などのドラマで活躍
04年、私立探偵の主人公をコミカルに演じたテレビ朝日『ああ探偵事務所』、06年、夜の世界でのし上がってゆく若者をハードボイルドタッチ描いた同局『黒い太陽』では主演もつとめ、演技の幅を広げてゆく
生年月日 1978年5月20日
出生地 新潟県西頸城郡青海町(現糸魚川市)